随着社会经济的发展，消费者日益追求其所使用产品的个性化、差异化，致使产品的生命周期日趋缩短，产生了大量废旧产品，加剧了环境和资源之间的矛盾。越来越多国家正大力推行循环经济和可持续发展模式，对废旧产品进行回收再制造是实现此发展模式的重要途径之一。研究再制造闭环供应链系统回收模式及其协调性，对于提升企业闭环供应链效率和竞争力具有十分重要的理论和现实意义。　　本文首先从闭环供应链、回收渠道模式、闭环供应链协调、闭环供应链契约四个方面梳理了相关理论知。接着构建了对新产品与再制造产品实行差别定价，废旧产品回收过程分别由制造商负责、零售商负责和第三方回收商负责时三种分散决策模型和集中决策模型。接下来利用逆向归纳法对模型进行求解，得到了三种分散决策模型和集中决策模型下制造商、零售商、第三方回收商的最优定价决策以及各节点企业与闭环供应链系统的利润。然后通过对每种决策模型下的最优定价决策和利润对比分析，指导企业选择最优废旧产品回收模式。最后利用收益共享契约、价格折扣-费用共担契约、二部定价契约，分别对制造商负责回收、零售商负责回收和第三方负责回收废旧产品的三种分散决策模型进行协调。　　研究结论表明:(1)废旧产品由制造商负责回收时，提供给消费者的回收价格最高，有助于回收更多废旧产品、保护环境，且闭环供应链系统利润水平高于其他两种分散决策模式下;(2)和三种分散决策模式相比，集中决策模式下新产品、再制造产品的销售价格比较低且闭环供应链系统利润水平比较高;(3)三种契约分别使三种分散决策模式下的闭环供应链系统完美的实现协调。论文中所得结论有助于指导闭环供应链系统选择最优废旧产品回收渠道以及确定最优产品定价策略。本文中所提出的契约可以使闭环供应链系统及各个节点企业即使在分散决策模型下也能取得较高的利润水平，有助于维持个各节点企业间长久而稳定的合作关系，提升系统整体竞争力。