随动控制系统是自动控制系统中的一类,在民用、工业、军事等领域都得到了广泛的应用。它的应用在不同程度上将人类从繁重单调的体力劳动中解放出来,甚至在某些方面已经实现了无人值守工作。本文根据某工程项目需要设计了一套随动控制系统,其目的是实现由一台上位控制计算机同时控制多个随动系统单元,借以实现对多个受控对象的运动控制。多个受控对象的运动控制系统以RS485总线通信方式与上位控制计算机相连,为保证各个受控对象都能够及时、准确地接收上位控制计算机传送的数据或者指令信息,在系统的软件设计中设计了一套比较可靠的通信协议。受控对象的运动控制系统以典型的随动控制系统模式架构,采用交流伺服电机并配合一定减速比的行星减速器作为执行元件,平稳地驱动受控对象运转。随动控制系统采用高精度双通道旋转变压器作为位置检测元件,在软件程序中以粗精通道组合的方式,实现了随动控制系统位置跟踪的高精度。以DSP为主控芯片设计的随动控制器,充分发挥了DSP处理速度快,适合复杂算法的特点。在一个时间极短的控制周期内使得随动控制器能够完成接收上位控制计算机发出的目标位置指令,采样系统的实际位置信息,通过分区PID和前馈补偿控制算法得出控制量,经过D／A转换、放大,输入至交流电动机驱动器,驱动电机运转,带动受控对象指向给定的位置等工作。该系统己完成系统总体、随动系统硬件、软件的设计实现工作。