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本论文研究了一种新型传动—端面啮合摆线钢球行星传动。 研究了端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构和传动原理，计算了该传动的传动比。根据啮合副结构和钢球运动状态，分析论证了摆线钢球行星传动的无回差传动、重合度大和啮合效率高等传动特性。研究分析了摆线钢球行星传动的滑动速度并推导出滑动速度计算公式。 推导出内、外摆线理论齿形和实际齿廓的曲率、曲率半径、主曲率及主曲率