下腰痛(Low Back Pain)指的是一种综合性临床症状,通常是以下背、腰部、骶部以及臀部等疼痛为主要症状。在中国下腰痛的发病率高达30%,其中中老年人的患病率高达70%左右,此外,就个体而言我国人群下腰痛在一生之中的发病率约为70%,就发病率而言是仅次于因上呼吸道疾病而就诊的较常见的临床病症。因此预防下腰痛需要引起所有人的重视。互联网等现代科技的发展使得人一天坐立的时间越来越长,因此,维持坐姿状态下的正常腰椎生理曲线是预防下腰痛的有力手段。本文围绕能够维持人体正确坐姿的康复型坐垫的设计展开研究。首先,从问题入手分析了下腰痛的成因、分类以及症状,并通过介绍人体脊椎的正常生理状态及受力情况建立了不正当坐姿导致的脊椎非正确姿态与下腰痛之间的联系,明确了正确坐姿的重要性。其次,通过对正确坐姿的分析,将骨盆前倾、腰椎前凸及适当支撑腰背部肌肉作为维持正确坐姿的三要素,并以此作为评价现有坐姿矫正产品及设计新型康复型坐垫的依据。再次,基于空间连杆机构及重力驱动原理,设计了新型康复型坐垫,并对其进行了几何及力学分析。最后制作了康复型坐垫的实物模型,并通过测量人坐在坐垫上时的脊椎曲线、腰背部竖直肌肌电信号,验证了康复型坐垫能够维持人体骨盆前倾、腰椎前凸的正常生理曲线,并能对腰背部提供适当支撑的有效性。并对康复型坐垫的后续研究进行了展望。