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本文主要讨论能量依赖速度的三阶特征值问题。所对应的Bargmann系统，借助于位势函数(q，P，r)与特征函数φ之间的关系，将其相应发展方程族的Lax对非线性化，从而得到特征值间题的Bargmann系统。利用Euler-Lagrange方程和Legendre变换，构造出了一组合理的Jacobi-Ostrogxadsky坐标系，最终将Lagrange力学描述的无穷维动力系统转化成为半空间上的有限维Hamilton可枳系统，并获得了相应的发展方程族解的表示。