近些年来，各种移动设备得到了广泛的应用。Internet 迅速地发展为一个全球统一的通信网络系统。大量的移动设备需要在移动过程中保持Internet接入和通信的连续性，使得移动IP技术成为了近年来研究的主要方向之一。为解决全球性的IP地址匮乏而制定的新版本的IPv6协议即将取代现有的IPv4协议，为多种网络技术融合在IP网上做出了必要的准备。在这种情况下，移动IPv6协议应运而生，并在不断的发展与完善之中。网络上的应用正在朝着多元化的方向发展，诸如音频、视频等的实时传输对网络的服务质量提出了更高的要求，因而移动网络的服务质量就得到了更多的关注。本课题就是在对现有的移动IPv6的QoS体系结构进行分析的基础上，针对其存在的一些缺陷进行改进，并引入了为应用的数据流在网络层提供一个不变的流标识的方法来实现网络层的流处理机制对于移动节点的移动保持透明的思想，并结合RSVP协议的特点构造了FT移动IPv6的QoS模型。模型解决了原有基本模型中对于移动节点每次移动引发的端到端的重协商产生大的延迟和较严重的丢包现象，并实现了无缝转发的QoS保障，同时并没有增加协议的复杂性。本文中在详细阐述了FT模型的工作机制的基础上，使用NS仿真软件进行了验证，在转发延迟、丢包率、吞吐率等性能指标上与现有的模型进行了比较。仿真结果表明，FT模型有效地降低了转发延迟，在各项性能指标上都优于原有的基本模型，有效的改善了网络的性能，提高了网络QoS水平。论文最后对使用MPLS协议来提高移动IPv6的QoS水平的可行性进行了简单的分析，并将此作为今后研究的方向。