双视点立体视觉是计算机视觉中的重要组成部分，在影视、医疗、游戏、监控等方面越来越受到人们的重视。在双视点立体视觉中，立体匹配被用作寻找双视点图像的对应特征点。随着图像像素增大、采集图像速度的增加，立体匹配速度大大下降。立体匹配技术是限制双视点立体视觉大规模应用的关键技术。针对立体匹配速度慢的问题，本文进行了深入研究。主要研究工作有：1.讨论了双视点摄像机模型的结构，并介绍了摄像机摆放模型的物理量。用Bouguet的Matlab标定工具箱来实现标定过程，并讨论了视差和深度之间的关系。根据立体标定得到的摄像机镜头内外参数对立体图像进行矫正，为减少立体匹配运算量做好准备。2.通过比较全局立体匹配和局部立体匹配的优缺点，采用局部约束的立体匹配算法对立体图像对应特征点进行匹配，并采用子像素估计和动态规划等算法对局部约束的立体匹配效果进行优化。根据立体匹配在前景物体和背景像素点交叉的地方有不稳定的视差图像的这一特征，设计一种基于特征点匹配的运动物体检测跟踪算法来减少立体匹配的运算时间。3.用3DS MAX制作了一个运动车辆的动画，并设计了一个基于特征点匹配的物体检测跟踪算法。在动画上验证该算法，结果验证了上述的检测跟踪算法，表明了该算法的有效性和可靠性。