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基于元组约束的多视角Lidar点云配准技术的研究
【摘 要】
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三维激光扫描技术的崛起和快速发展,使得人们对三维空间信息有了更多的认知和探索。为了获取建筑物完整的三维Lidar点云数据模型,就需要针对不同视角的点云数据的进行高效、精确的配准。由于Lidar点云数据具有分辨率高、离散性,数据量大等特点,经常造成不同角度采集获取的点云数据在密度、尺度以及数据的完整性存在一定的差异性,这样就给Lidar点云配准工作带来很大的挑战性。故本文将以建筑物Lidar点云数据
【机 构】
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集美大学
【出 处】
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集美大学
【发表日期】
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2019年08期
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