在无线通信中，分布式的系统正在扮演越来越重要的角色，用户希望个人设备和网络元素都能够具有在任何可能的条件下自组织成为网络的能力，从而在最少的人工介入下实现无处不在的通信。为了满足这一日益增长的需求，正如移动Ad Hoc网络(MANET)的出现，自组织和高效的路由成为分布式的无线网络中十分重大的研究课题，而在像个人网络PN(Personal Network)这样由异构无线设备组成的网络中，这些课题就更为关键。 PN包含无线个域网(PAN)和有线网络中的所有个人设备。在本篇论文中，主要讨论了Ad Hoc网络现有的路由和自组织方案，并提出了一个全新的针对PN的自组织与路由方案，该方案以满足用户为中心的需求为出发点，提供了高效的网络层组织与管理架构。在以往提出的Ad Hoc网络自组织方案中，多数都没有考虑以用户为中心，以及异构网络的情况。我们在本论文中所阐述的方案通过一个基于簇位置CP(Cluster Position)的自组织方案来解决该问题。不仅如此，利用簇位置所提供的便利，论文中还提出了一个层次化的路由方案，在簇内和簇间都能够获得高效的路由。通过性能分析我们可以看出，这一方案使用相对较底的开销，提供了较高的效率和资源利用率。