系统总线无线传输是指将系统总线的某些部分采用无线传输的通信方式。工业控制系统总线无线传输适用于运动实体控制的数据传输、自动抄表系统、楼宇自动化、智能无线家庭等领域，具有十分广阔的应用前景，因此备受工业界关注。本文简要介绍了工业控制系统总线无线传输的基本概念，比较了目前在工业上采用的几种无线传输系统，分析了工业控制系统总线无线传输的现状和趋势。根据目前现状和趋势，本文完成了以下一些任务：1、 提出了一种工业控制系统总线无线传输应用模型，该模型采用半双工异步串行方式进行数据传输。根据建立的模型设计出了相应的通信协议。为提高系统的抗噪声性能，分别从静态、动态噪声两方面进行了分析，并针对这两方面进行了抗干扰设计。2、 根据建立的应用模型，首先选取了相应的硬件，然后设计了nRF401的外围电路和系统硬件电路。所设计的系统性能如下：(a)在距离为100m以内，处于开阔场所、没有其他强的噪声时，系统可以可靠的进行传输。在有突发的强磁场干扰传输信道时，系统可以及时的检测出错误帧。(b)在距离50m以内，没有强的干扰时，数据可以穿越4堵墙进行可靠的传输。(c)当传输距离超过150m或者系统需要穿越6堵墙时，数据的传输可靠性将下降，但是，接收方可以准确地检测出错误帧。3、 根据建立的系统模型及硬件，对系统的软件进行了设计。这里首先分析了CRC校验软件的模型，在CRC-16多项式下、采用查表法完成了其软件设计。然后给出了软件的系统设计，以便从整体上规划软件的功能。系统软件分为微处理器软件和终端测试软件两部分。本文给出了它们详细的流程图和相关说明。