隔振平台主要用于搭载高精密仪器设备,为其提供稳定的工作环境。在地质勘探、航空航天探测、医疗设备和光学设备等领域中的高精密探测仪器都需要进行严格隔振,以保证其测量环境的可靠性,提高其测量精度。因此,研究为其减振的隔振平台具有重要意义。本文以六自由度并联隔振平台(科技部重点研发计划项目子课题:车载移动隔振平台的研制)为研究对象,对隔振平台减振系统进行参数优化设计,旨在减小隔振平台上平台垂向加速度和垂向位移振动。首先在原有平台机械模型基础上进行改进设计,采取八只阻尼器与四个空气弹簧并联的布置形式,发挥空气弹簧低频隔振优势,提高平台的低频段的减振能力;利用多体动力学建模软件ADAMS/View和MATLAB分别建立了隔振平台系统虚拟样机模型和数学模型,在相同的激励下和参数设置条件下,对比两模型仿真结果,误差小于4.00%,从而验证了虚拟样机模型的准确性,并在三种模拟路面激励下进行了虚拟样机模型的动力学仿真分析。再针对平台结构参数,刚度和阻尼参数进行参数优化,以上平台垂向加速度和垂向位移为优化目标,利用多学科优化设计软件ISIGHT集成ADAMS/View,使用精英策略下非支配遗传算法(NSGA_II)和多目标粒子群算法(MOPSO)进行隔振平台多目标参数优化仿真计算,仿真结果表明,参数优化后平台隔振率显著提高,其中在正弦激励下NSGA_II算法优化效果优于MOPSO算法,在脉冲激励和阶跃激励下,MOPSO算法优化效果优于NSGA_II算法。最后,在六自由度振动实验台架(MAST)上对正弦信号激励下,NSGA_II算法优化的刚度和阻尼参数进行了试验验证,将试验所得数据与仿真结果进行对比分析,二者趋势吻合,误差在允许范围内,由此验证了隔振平台减振系统仿真参数优化结果的可靠性,利用优化参数可有效提高隔振平台的隔振率。