随着我国货物运输建设进程加快,轨道交通由于经济性方面的优势在货物运输中占有越来越重要的地位。运行过程中,“闸瓦偏磨”现象是个较为普遍的问题,闸瓦偏磨造成转向架的运行品质下降,进而影响行车安全。本文以闸瓦偏磨问题为研究对象,从机构学的角度寻找造成闸瓦偏磨的成因,为后续改善闸瓦偏磨,改善行车安全、降低经济成本具有重大的研究意义。本文从机构的结构学、运动学和动力学视角对C64K型货车转K2转向架基础制动装置进行分析和研究,旨在通过理论和仿真分析的方法找出闸瓦偏磨的成因,并根据研究结果提出改进意见。具体研究内容包括：首先是转向架基础制动装置的结构分析。通过对转向架基础制动装置的工作原理和制动过程进行分析,确定了其在制动过程中存在变胞机构的特性,进而得到了其在变胞前后的机构模型,运用螺旋理论进行了自由度分析。然后,运用拉格朗日方法建立了转向架基础制动装置的动力学模型,对前后制动梁进行了动力学分析并得到了其横移量模型。接着,建立了C64K型货车转K2转向架基础制动装置的仿真模型,分析了影响横移量的因素,确定了仿真研究方案,进行了单因素、双因素以及多因素作用下的仿真实验,通过仿真结果与实际结果的对比分析确定了影响闸瓦偏磨的主要因素。最后,根据以上分析结果提出了C64K型货车转K2转向架基础制动装置结构改进建议,并对所提出的改进建议进行了仿真研究,采用逼近理想点法与优序法对研究结果进行了评价,结合现场应用,给出了最终的改进建议。本论文从机构学角度对闸瓦偏磨问题进行了理论和仿真研究,找出了造成闸瓦偏磨的主要成因,并在综合考虑经济性与空间性的条件下提出了改进意见,对此问题的解决提供了可借鉴的研究基础