基于多源信息融合的高精度弹道构建方法研究与应用

被引量 : 0次 | 上传用户:yumeng88888888888888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测量数据处理是保证飞行器试验顺利进行的核心内容。数据处理承担着飞行器发射后光学图像、遥测、外测、目标特性等数据的综合处理,数据处理结果直接影响着飞行试验的结果和结论;是飞行试验达到预期目的的重要保障和改进飞行器设计必不可少的重要手段;是飞行器在飞行试验中发生故障后进行故障分析的重要依据;还为各类飞行试验的实时监测、落点预报以及为地面安全控制系统提供实时测量信息。如何充分利用光学、雷达、遥测、GPS等多种不同类型测控设备的跟踪测量数据,针对高动态目标研究实时、准实时和事后数据融合处理方法,将不同类型的测量数据进行综合分析处理,获得准确、可靠的试验信息,提高弹道参数的估计精度,对飞行器设计、改进具有重要的意义。本文的主要研究工作有:一、介绍了多源信息融合的相关理论,包括数据处理模式、数据预处理流程和方法、外弹道数据的融合、多测元分类和权值估计,以及布站几何对融合精度的影响等;二、研究了非线性滤波方法,包括机动目标运动模型,扩展卡尔曼滤波方法,基于无迹变换的卡尔曼滤波方法,混合卡尔曼滤波方法等;三、综合各类多源信息融合方法,总结出一种适合工程应用的高精度弹道构建方法,并将研究成果进行了实际应用。本文重点研究了不等精度设备的跟踪数据和不完全测量数据的融合处理问题,研究了从测量数据的预处理到多源数据融合模型建立,以及求解高精度弹道的工程化解算方法,并将研究成果进行了实际应用,取得了预期的效果。
其他文献
能见度下降对高速公路通行能力和驾驶员生理心理产生不利影响,并影响行车安全。通过建立气象能见度与驾驶员可视距离的关系模型,高速公路交通管理人员在雨雾等较恶劣天气条件
提出了 2种形式的路面结构内部排水系统 ,通过试验路施工总结出大孔隙混凝土排水基层的施工工艺。在施工完成后对其强度及空隙率等指标进行了检测 ,并对其排水性能进行了验算
人民币升值速度的快慢不同,可能会对中国东中西部区域的三大产业产生非对称的冲击。本文将2004—2012年期间中国31个省份三大产业季度产出数据加总为东中西部区域总产出数据,
成功的化妆品广告用语往往能使品牌从竞争中脱颖而出,获得消费者的认可。本文通过对语用预设的概念、特点以及分类进行了梳理,在此基础上选取具有代表性的化妆品广告作为案例
扑翼飞行是自然界飞行生物普遍采用的飞行模式,与固定翼和旋翼飞行模式相比,扑翼飞行仅依靠翼面的扑动即可同时产生升力和推力,具有飞行效率高,机动性好,结构紧凑的优点。仿生扑翼
目的:研究以消化道损害为主要表现的成人白塞病的临床特点,提高对此病的认识,减少误诊,以降低消化道并发症的发生率。方法:综合分析111例成人肠型白塞病患者的临床资料,其中
近地无线光通信利用光束通过大气空间来传送信号,这种技术能在短距离内以非常灵活的无线方式,并且以比现有系统低很多的投资成本,获得很大的传送容量,是一种非常好的通信选择。然
当前,随着我国经济的快速发展,交通总里程数在迅速提高。然而,公共管理成本和难度也在迅速增加。所以,降低管理成本和管理难度具有较大的市场价值和社会价值。视频监控系统作为数
电动汽车的动力来源于电池,电池充电有接触式和非接触式两种方式。相对于接触式充电,非接触式充电具有操作方便、安全、简单,无直接电气连接等优势。本文研制了电动汽车非接触式
在公共场所吸烟会使大量在公共场所活动和工作的不吸烟者被动受到烟草烟雾的危害,侵犯了不吸烟者的健康权益,理应禁止。国家“十二五”规划提出“全面推行公共场所禁烟”,新修订