【摘 要】
：
随着社会生产的飞速发展,物流与仓储在供应链中的地位日益提高,传统仓储行业仍存在自动化水平低、功能单一且落地成本高等不足。自动化仓储技术通过计算机信息管理和电气控制,可以有效地完成货物自动存取作业,货物库存的高效管理,对降低物流与仓储成本,提高运输效率具有重要的意义。本文主要研究自动化仓储系统调度优化方法,主要包括基于条码识别的A-ABC货物分类法、货位分配调度优化算法等。本文主要工作及成果如下:（
论文部分内容阅读
随着社会生产的飞速发展,物流与仓储在供应链中的地位日益提高,传统仓储行业仍存在自动化水平低、功能单一且落地成本高等不足。自动化仓储技术通过计算机信息管理和电气控制,可以有效地完成货物自动存取作业,货物库存的高效管理,对降低物流与仓储成本,提高运输效率具有重要的意义。本文主要研究自动化仓储系统调度优化方法,主要包括基于条码识别的A-ABC货物分类法、货位分配调度优化算法等。本文主要工作及成果如下:（1）针对货物种类繁多而空间利用率低的问题,提出了一种基于条码识别的A-ABC货物分类方法。利用图像处理技术对条形码定位与识别,以条码信息来获取货物间的相关性;并结合质量、尺寸属性,以提高结构稳定性和存储效率为目标,采用AHP层次分析法对传统ABC分类法进行改进;实现对货物合理分类并分区存储,提高了仓储空间的利用率。（2）针对货位调度不合理导致作业效率低的问题,提出了一种货位分配调度优化算法。根据分区存储的初次优化结果,确定货位分配调度优化问题的目标和约束,建立了数学模型;采用NSGA-Ⅱ优化算法进行求解,并改进了算法的遗传算子设计,实现了货位全局优化分配。最后通过MATLAB仿真验证了该货位调度优化算法的优越性。（3）为验证货位调度优化算法的可行性,搭建了一套自动化仓储系统实验平台,进行测试验证。实验结果表明:本文采用的算法能够实现货物分类和优化货位调度,有效地提高了货物存储效率和仓储空间的利用率。
其他文献
主动光学技术是指在拼接式望远镜中,对其出现的变形以及偏移等进行自我修复的一项技术,而望远镜子镜之间微小位移的测量是主动光学系统的关键技术。本文针对应用于主动光学系统的新型电容式微位移传感器,研制了一种信号处理系统,以实现对微小位移的实时精密测量。本文在对基于主动光学微位移传感器及数字信号处理技术发展现状深入研究的基础上设计了一种基于浮点型DSPTMS320F28335的微位移传感器信号处理系统,主
随着物联网技术、互联网技术以及设备远程监控技术的不断发展,基于Web的远程在线监控系统逐渐成为工业、医疗、农业及气候学等领域研究和开发的热点。基于Web的设备远程在线监控系统对实现工业生产现代化、企业管理信息化及实验室设备管理自动化等方面具有非常重要的意义。本文分析了远程在线监控系统的发展与现状,对基于Web的设备远程在线监控系统进行了研究与设计。首先,本文分析了设备远程在线监控系统的功能与性能需
人体动作识别是指将对应的动作类别标记到包涵人类动作的视频序列的过程,人类行为的不明确性和复杂性使得行为识别的任务变得困难。作为人工智能计算机视觉领域人类行为理解的一个关键课题,人类动作识别在人机交互、视频检索、视频监控、智能家居等领域有广阔的应用前景。而随着深度传感设备的发展,三维骨架视频数据因其抗仿射变换、抗光照和环境变化、和对视角变化鲁棒等优良特性导致基于骨架数据的动作识别任务被研究人员广泛关
近年来随着人民物质生活水平的提高,老龄化的趋势日益加快。人口老龄化问题对我国养老服务造成了巨大压力。老年人陪护尤其是高龄老人的陪护问题已成为越来越亟待解决的社会问题之一。陪护机器人是一种典型的服务机器人,其能完成陪护工作的前提是有一个安全可靠的定位导航。本文设计并开发了一种智能陪护机器人定位导航系统,所设计的系统可用于家庭、敬老院等室内场景进行陪护任务。具体开展了以下工作:第一、对智能陪护机器人进
人脸表情合成在人脸识别、动画制作、人机交互等领域有着广泛的应用。然而,由于面部表情的非线性变化,表情合成是一个具有挑战性的任务。生成式对抗网络在图像合成任务上表现出的优越性一定程度上解决了传统方法存在的问题。现有的方法主要是针对表情类别进行合成,但缺乏对表情强度的细粒度控制。本文主要针对表情的不同强度进行研究,基于生成式对抗网络合成具有不同表情强度的真实感人脸图像。本文主要提出了两种方法:1)融合
近年来,机器人及人工智能技术飞速发展,在诸多应用领域体现了巨大的应用前景。自主导航能力是移动机器人深层次应用的基础,而机器人的实际运行环境中往往或多或少的存在不确定因素,如地图未及时更新或临时出现的人或物体等,因此,机器人对环境的适应能力也至关重要。同样发展迅猛的深度学习技术,使机器人具备自主学习能力成为可能。本文研究了移动小车的避障和自主导航技术,其运行环境的二维示意图已知,且其中存在不确定的障
随着科技的不断发展,信息安全事件的频发引发了大众对于保密通信技术的重点关注。传统通信方式存在保密性漏洞、容量限制、攻击保护低效、设备成本高等问题。而混沌系统具有高度的随机性、非周期性和不可预测性,新型混沌通信系统具备高容量的动态存储能力及相对较低的设备成本,显示出了明显的技术优势和广阔的应用前景。本文针对几类分数阶混沌系统,设计了新型完全同步及广义同步控制策略,并对其进行了保密通信应用研究,主要工
近年来液化天然气工业发展极其迅速,铁路运输是LNG最经济、高效的运输方式,为此,中车集团某公司研制了铁路运输专用LNG储罐箱。为确保LNG铁路运输的安全,需要在铁路运输专用LNG储罐箱上设置LNG罐箱工况采集装置,并通过无线网络集中收集工况数据,对LNG储罐进行实时监控。本文详细分析了课题关键技术的国内外发展现状,结合LNG铁路运输的实际情况,研究并设计了LNG储罐车储罐工况参数监测系统。该监测系
驾驶机器人结构灵活、能够适应不同类型的车辆,本文在课题组对无人驾驶机器人车辆横纵向协调控制研究的基础上,为了能够了解被操纵车辆动力学特性的前提下,更好的操纵不同类型的车辆,研究了驾驶机器人车辆的纵向动力学特性学习方法与纵向动态控制。首先,介绍了驾驶机器人的性能指标。并分析了驾驶机器人换挡机械手、驾驶机械腿的结构特征。在此基础上,建立驾驶机器人各机械臂的运动学与动力学模型。接着,介绍了驾驶机器人车辆
视觉里程计（Visual odometry,VO）是通过视觉传感器来获取运动物体的位姿的一种方法,在自动驾驶、机器人自定位和增强现实等方面发挥了重要的作用。由于其低廉的成本和广泛的应用场景,近年来成为视觉领域一个讨论和研究的热点。基于几何法的传统视觉里程计十分依赖特征的选取和匹配结果,并且单目VO还存在尺度不确定的问题。而随着近年来深度学习的兴起,深度神经网络在各种视觉任务中都得了不错的成果,因此