两类复杂动态网络同步的研究

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复杂网络是世界上普遍存在的。自然界中的许多现象都可以用复杂网络来描述,如脑结构,蛋白质相互作用网络,科学引文网络,食物网,社会交往,互联网等等。同步是复杂动态网络的一种典型行为,近几十年来已经引起了大量的关注。复杂网络的同步控制方法主要分为两类:一类是通过改变网络本身的属性来提高网络本身的同步能力,如改变网络的拓扑结构、耦合强度等;另一类则是以控制理论研究为代表的控制方法,主要包括变量牵制控制、脉冲控制、自适应控制、反馈控制、驱动-响应同步、滑模控制等。  本文研究了复杂动态网络的同步控制问题,基于自适应方法和Lyapunov稳定性理论,对复杂动态网络的同步控制问题做了研究。主要研究工作概括如下:  首先,针对具有不同节点维数的未知复杂动态网络,设计了一种自适应神经网络矩阵投影同步的控制方法,该控制器中同时含有节点自身的信息及邻居节点的信息。基于Lyapunov稳定性分析方法,证明了误差的渐近收敛性以及参数估计的有界性。最后通过计算机仿真实例验证了该方法的有效性。  其次,研究了保预设性能的复杂动态网络的同步问题,针对该网络设计了一种分布式控制律,使得误差系统在控制律下实现渐近稳定。进一步,对系统的误差进行坐标变换,使得新的误差系统在控制律下实现渐近稳定,并且满足预设性能和所有的闭环信号有界。给出数值仿真实例,验证了该方法的有效性。  最后,对复杂动态网络的同步做了总结及展望。
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