我国陶瓷墙地砖工业的迅速发展和陶瓷企业生产的自动化程度不断提高对该类产品的在线自动检测提出了现实需要。本文首先综述了陶瓷墙地砖在线质量检测的重要意义，然后在全面了解各种平整度检测方法的基础上深入研究了陶瓷墙地砖平整度在线检测技术；提出了陶瓷墙地砖平整度在线检测的方法和实时数据的预处理方法；设计了平整度在线检测系统的总体方案；对于影响平整度检测的关键机械结构进行了详细设计；开发了基于工业控制计算机的实时数据采集和数据处理软件系统；最后通过实验验证了系统的技术性能。 本文的主要研究内容包括： 第一章 首先阐述了陶瓷墙地砖在线检测的重要意义，然后对于目前的各种平整度检测方法进行了调查和分析，并概述了墙地砖平整度在线检测技术的研究现状，最后介绍了论文的主要研究内容及其相互之间的关系。 第二章 对于陶瓷墙地砖平整度在线检测中使用的墙地砖表面深度信息获取方法——光学三角法进行了阐述；结合陶瓷墙地砖平整度检测国家标准(推荐)和陶瓷企业生产的现实情况，对陶瓷墙地砖平整度在线检测系统进行了详细的分析和研究，给出具体的检测思路；并综合运用实时数据的预处理方法：用于剔除粗大误差的3σ准则、用于减小随机误差影响的单传感器数据融合技术等方法来提高数据的真实度。 第三章 结合陶瓷墙地砖平整度的在线检测思路，对检测系统进行了总体方案设计。介绍了系统中的关键元件：位置敏感传感器、数据采集卡等；并对影响平整度检测的关键结构进行了详细设计，包括对中机构和独特的墙地砖输送机构。 第四章 通过分析陶瓷墙地砖在线检测系统的功能需求，提出了系统软件的基本实现框架，开发了基于Windows精确定时技术和多线程技术的实时数据采集和数据处理系统。并结合生产实际开发了检测数据在线统计等功能。 第五章 通过重复精度实验、稳定性实验、背景光影响实验和墙地砖表面花色影响实验验证了所设计的陶瓷墙地砖平整度在线检测系统方案的可行性，机械设计和软件设计的有效性。 第六章 总结全文研究工作的主要结论，并对后续的研究工作作了展望。