基于Kinect的多足机器人定位与构图技术研究

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Mijieer

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

邓超锋

【出处】

：

华南理工大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

多足机器人自定位构建环境地图 Octomap库 SLAM

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

建筑中的电气工程及其自动化技术分析

随着我国城镇化发展的进一步加快,我国城市电气工程及其自动化技术遇到了很多挑战。电气工程及其自动化技术主要运用在防雷接地系统、楼宇自动化系统、边配电系统中,随着电气

期刊

建筑电气工程自动化技术

基于RQL燃烧高温升燃烧室淬熄区混合特性研究

为了将富油/淬熄/贫油(RQL)燃烧技术运用于高温升燃烧室设计,优化淬熄区设计以达到最佳混合性能。本文采用数值模拟的方法,在常温、常压状态下对不同燃烧室压损、射流与主流

期刊

高温升燃烧室RQL燃烧技术淬熄区混合性能high temperature rise combustorRQL combustion technology

基于复数深度神经网络的逆合成孔径雷达成像方法

压缩感知(Compressive sensing,CS)理论框架下逆合成孔径雷达(Inverse syntheitic operture radar,ISAR)成像的结果具有超分辨、无旁瓣干扰等特点,但CS ISAR成像方法性能仍然

期刊

雷达成像深度学习逆合成孔径雷达复数深度神经网络radar imagingdeep learninginverse synthetic aperture

姬松茸多糖对糖尿病大鼠视网膜细胞凋亡的影响

目的：探讨姬松茸多糖对糖尿病大鼠视网膜病变的保护作用及其作用机制。方法：将Wistar大鼠随机分为5组,A：正常对照组;B：模型组;C：8%姬松茸多糖组;D：4%姬松茸多糖组;E：2%姬松茸多糖组

期刊

姬松茸多糖细胞凋亡Bax基因Survivin基因糖尿病视网膜病变

基于Kinect的多足机器人定位与构图技术研究

其他学术论文