随着世界石油资源越来越稀缺,新能源汽车的市场规模日益增加,但纯电动汽车的发展一直受限于动力电池的性能,而混合动力汽车因兼具燃油车和纯电动车的特点在市场上占据一席之位。其中动力镍氢电池以其良好的比功率和大电流充放电性能的突出优点被应用在混合动力汽车上。本文以某车型上所用的一个由6个单体电池串联的镍氢电池模组为研究对象,对其建模和SOC估算进行了研究,主要工作如下:首先介绍了镍氢电池的工作原理和主要性能参数,并针对其中重要的工作特性进行了实验,分析出其中对镍氢电池使用性能有影响的因素,得到的实验数据为后文的电池模型参数的辨识提供了数据。通过对电池的多种等效模型进行比较,选择了二阶RC网络模型。考虑到镍氢电池的开路电压滞回特性在实验中非常明显,因此在模型中加入了滞回特性的因素。根据电池实验数据将模型中的未知参数一一辨识出来,同未考虑滞回特性的模型在Simulink中进行工况仿真,验证了模型对实际工况有较好的适应性以及滞回电压模块的添加明显提高了模型的精度。最后介绍了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法和UKF(无迹卡尔曼滤波)算法的递推过程,在描述电池模型系统的状态方程和观测方程上应用这两种算法估算SOC值。通过仿真实验看到了两种算法都具有对错误初始SOC值的自我纠正能力,但UKF算法更为精确和稳定,其估算误差的均方根误差小于5%。该算法的状态方程和观测方程式基于前面所建立的等效模型,因而也验证了模型的精度。