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本文针对一种可以自动消除滚动轴承外圈径向间隙的新型保护轴承机构装置，研究转子跌落在自动消除间隙保护轴承的动力学特性。首先简述了自消除间隙保护轴承装置的工作原理，并在此基础上分析转子组件跌落到装置上的运动形式，转子组件跌落到自消除间隙保护轴承机构上的碰撞运动以及建立了转子组件和支撑座分体碰撞的碰撞力模型，从理论上求解得出转子组件跌落后的最大振动位移、轴承内部碰撞力、支座与轴承外圈的碰撞力以及支座与销钉之间的碰撞力。采用Pro/E对转子组件和自消除间隙机构进行建模利用多体动力学软件ADAMS进行了动力学