塔式起重机在工程建筑过程中起着十分重要的作用，它的应用解决了工程建筑中的许多难题，但也存在许多安全隐患。　　 由于塔吊司机视野范围与角度的限制，驾驶室内不能获取全方位的外界信息，塔吊视频监控系统是为了解决司机视野问题而提出的。塔吊运行时存在机械震动与摩擦抖动，安装在塔吊上的摄像机采集的视频会出现晃动。本文通过电子稳像技术来解决塔吊监控视频抖动问题。　　 电子稳像系统包括视频采集、视频稳定处理、视频压缩传输、视频显示模块，论文主要对获取的抖动视频进行稳定算法的研究。基于图像的视频稳定算法直接提取图像帧间运动向量，通过尺度可变的均值滤波器与Kalman滤波技术提取抖动分量，补偿抖动图像。　　 本文对旋转运动情况下的角点跟踪技术进行了改进，通过圆投影相关系数方法配准特征点，着重分析了视频图像存在旋转运动时灰度投影算法的局限性。为了充分利用快速灰度投影算法，文中根据旋转运动的预识别算法指导稳像系统选择最优的运动估计方法。视频只有平移运动时，通过灰度投影算法进行运动估计，如果有旋转运动存在，则通过角点跟踪技术提取运动矢量。　　 本文在VC++平台上编程实验与MATLAB上仿真结果的分析与评价，验证旋转预判断与快速搜索算法的快速有效性，算法的处理速度比基于角点跟踪算法的运动估计算法提高了15％。