纺织复合材料因其优异的性能，已被逐渐应用于航空航天、飞机、汽车等各个领域。利用纺织复合材料制造预制件的过程中，越来越多的使用到缝合技术。但目前的缝合技术需要从被缝件的两边进行缝合，缝合的灵活性受到很大的限制。特别是难以对形状复杂的三维预制件进行缝合操作。　　 为此，本文设计了一种可以克服复杂三维预制件的空间限制，从一个表面进行缝合的单边缝合机。它主要包括刺料机构、钩线机构和挑线机构等。引线针和钩线针分别在曲柄导杆机构和槽形凸轮机构的驱动下呈一定角度做直线往复运动。利用两个针的相互配合，在被缝件表面形成了OSS单边线迹。　　 本文详细介绍了OSS单边线迹的形成原理。重点介绍了单边缝合机主要机构的方案选择、工作原理以及工作特点。其中，刺料机构选用了曲柄导杆机构、钩线机构选用了槽形凸轮机构、挑线机构选用了曲柄连杆机构。三个机构具有相同的运动周期。在每一个周期内通过相互配合完成一次缝合动作。　　 利用数学软件MATLAB计算得到的数据，计算出钩线针与引线针先后到达最低极限位置这段时间内凸轮的角位移量。并以此为依据设计出凸轮的理论轮廓曲线，使凸轮的轮廓曲线设计更加精确。　　 为了掌握机械的运动性能，考察其是否满足工作要求，本文采用复数矢量法对刺料机构、钩线机构和挑线机构进行了运动学分析。得到各个构件的位移、速度和加速度，及构件的角位移、角速度和角加速度的数学表达式。并使用ADAMS软件对以上机构进行了建摸和运动学仿真。验证了运动学分析的正确性。