基于MCU微控器的养殖场自动供水控制系统研究

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随着计算机技术、信息技术、检测技术和自动控制理论的发展,传统的养殖模式渐渐地已不适合现代畜牧业生产发展的要求,家禽养殖正走向正规化和规模化。我国畜牧业养殖生产设备落后,自动化程度低,针对目前畜牧业这一现状,本文研制了养殖场供水自动控制系统,其具有广阔的应用前景。首先,本文阐述了自动供水控制系统的硬件设计。文中详细阐述了离子交换塔、恒温控制器和紫外系灭菌控制器的设计,设计了分段式恒压水塔。同时,探究了13X沸石离子吸附、交换特性,进行了紫外线灭菌试验,设计了双向可控硅触发驱动电路。其次,深入的研究了电感液位传感器、电容式差压传感器和磁敏涡轮流量传感器。建立了传感器数学模型,分析了其频域特性,优化配置了系统参数,确定了最佳激励频率。研究了影响传感器精度的因素,并给出了解决方案。研究了磁敏涡轮流量传感器流动特性曲线与流量变化的关系,研制了磁敏转换电路。最后,本文阐述了养殖场自动供水控制系统系统设计。文中详细阐述了嵌入式控制系统中数字信号处理器(MCU)及数据采集接口电路、电机驱动电路和上位机通讯电路设计。根据流水加热时其温度变化的特点,设计了数字式PID控制器并进行了变速积分算法改进。本文给出了系统实际调试运行阶段采用的变速积分PID控制器设计、软件流程。
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