【摘 要】
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射流抛光技术,基于流体动力作用去除机理,通过控制液体喷射的压力、方向及驻留时间等量对被加工件面形进行定量修正。射流抛光技术作为终加工及精加工手段,对加工精度要求极
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射流抛光技术,基于流体动力作用去除机理,通过控制液体喷射的压力、方向及驻留时间等量对被加工件面形进行定量修正。射流抛光技术作为终加工及精加工手段,对加工精度要求极高。而其最终加工效果一部分受加工设备机械结构影响;另一部分受控制系统影响,可以说射流抛光的最终效果很大程度上由控制系统的性能好坏来决定。传统射流抛光设备主要采用串联结构,适用于平面加工,其控制系统发展较为成熟,算法简单;相比而言,并联运动平台,作为一种针对射流抛光加工技术提出的抛光设备,其刚度更高,曲面加工效果更好,但控制系统搭建复杂,想要实现实时性好、稳定性高的加工要求,存在一定难度。针对本研究课题,提出采用基于LINUX的开放式数控系统。该数控系统基于RT-LINUX环境搭建,它具有高度模块化、良好移植性的特点,简化了该平台数控系统的搭建工作。分析该数控系统内部架构,根据射流抛光并联运动平台的结构特点重新编写其运动控制模块、根据射流抛光并联运动平台的速度控制要求重新编写其加减速控制模块,通过实验对该设备的LINUXCNC数控系统以及速度控制算法进行实例验证和分析。最终采用误差标定算法进行标定实验,实验证明将该开放式数控系统应用于射流抛光并联运动平台具有极大的优势,简化控制系统搭建的同时,保证设备运行的稳定性,满足射流抛光设备加工要求。
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