切换系统作为控制领域中一类重要且特殊的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景。近年来,切换系统的研究取得了显著进展,但仍有许多问题尚未解决。尤其是异步切换下切换系统的跟踪控制问题,研究结果仍十分有限。本文针对一类连续切换系统,基于模型依赖平均驻留时间研究异步H_∞输出跟踪控制问题,以及使用切换的思想,研究一类连续系统的有限时间模型参考状态跟踪控制问题。主要研究内容如下:1.研究一类连续时滞切换系统在同步切换下H_∞输出跟踪控制问题。使用多Lyapunov函数,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_∞输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器的设计方案。仿真算例表明,所获得的结果具有更好的H_∞跟踪性能。2.针对控制器切换和子系统切换存在异步现象,设计状态反馈和跟踪误差积分相结合的异步切换控制器,基于模型依赖平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式形式,给出切换时滞系统H_∞异步输出跟踪控制问题可解的充分条件。通过数值算例和仿真对比,得到了本章设计的方法有更小的保守性和更大的适用范围。3.基于切换的思想,研究线性系统有限时间模型参考状态跟踪控制问题。首先根据系统状态与参考模型状态之间的误差,将被控系的统运行状态划分为匹配和不匹配两种情形,同时根据状态误差与阈值的比较,设计控制器的切换信号,进而将线性系统转化为线性切换系统。然后使用平均驻留时间方法以及有限时间稳定性理论,得到平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的误差系统是有限时间有界的,同时给出控制器的设计方案。仿真例子表明所获得的理论结果的正确性和有效性。