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随着制造、计算机、控制、通信等学科之间的交叉发展，工业制造正朝着柔性化、集成化、智能化一步步迈进。本文就是在这种多学科高速发展的大环境下，针对热成形柔性生产线总控系统问题进行的研究。总控系统的主要功能是提高生产效率。在分析了高强度钢热成形工艺特点以及生产线主要模块功能之后，对机器人热料输送路径进行了轨迹优化。最终在提高热料输送速度的同时提高热料输送的平稳性。生产线总控系统可以对生产线上所有设备进行集中控制与节拍协调以满足工业控制系统高集成度、高可靠性的要求。但往往庞大复杂的生产线不可