嵌入式软件仿真开发平台的设计与实现

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随着嵌入式系统的深入发展,对开发工具提出了更高的要求。在传统软硬件协同开发模式中,软件和硬件开发相互牵制,硬件干扰引起的异常行为严重影响软件的调试和测试,延误开发进度,致使软件质量难以保证。仿真开发是摆脱困境的一条有效途径。利用仿真技术模拟嵌入式硬件系统的真实运行,使软件开发和系统集成在虚拟平台上进行,在硬件原型制造前就完成系统模型验证和运行行为分析,避免软硬件开发相互等待,从而提高开发效率,降低风险和成本。在嵌入式软件仿真开发平台的实现中,主要涉及以下几项关键技术:基于构件技术的软件系统具有很高的重用性,可以在构造硬件平台的仿真系统时引入;Eclipse的插件机制是组装仿真系统的有效工具;软件仿真技术也是实现仿真平台的关键,包括基于事件驱动和基于电路两种仿真方式。在参考现有嵌入式开发平台和技术成果的基础上,本文提出嵌入式软件仿真开发平台的设计思路和实现技术。仿真开发平台采用构件化设计思想,构建于Eclipse的插件机制上,由一组维护运行的管理工具和仿真构件组成,它们以对象的形式进行交互,通过事件驱动模拟硬件环境的运行行为。针对硬件部件的物理特性和仿真环境下的特殊要求,平台给出简洁的仿真构件模型,由构件的外部属性接口、功能属性接口和仿真控制属性接口组成,按照构件模型实现的仿真构件接口标准、功能明确、易于扩展。平台提供一组管理工具支持用户对仿真构件的操作。其中,构件库管理器是浏览查询构件的窗口,运行环境配置器是搭建仿真目标板的平台,运行环境管理器则是维护仿真环境正常运行的管理者,虚拟逻辑分析仪可供用户查看仿真构件运行时的引脚信号,而基于GDB的调试器则实现了嵌入式系统的“交叉调试”功能。在上述研究基础上,本课题已实现了一个嵌入式软件仿真开发平台。该平台支持从构件库中选取需要的仿真构件,以可视化图形编辑的方式构造仿真目标硬件环境;加载目标码的仿真运行环境启动后,各仿真构件能在应用软件逻辑的控制下协调运行,从而支持嵌入式系统软件的调试和测试验证。系统具有较高的仿真度,良好的扩展性,提供图形化的配置管理,并且仿真运行达到周期精确。
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