网络控制系统是计算机技术、控制技术和网络通信技术相结合的产物。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有可靠性高、成本低和易于维护等优点。随着网络控制系统的规模和复杂度的增加,系统一旦发生故障将会造成无法估计的损失,因此,为保障系统的可靠性和安全性,网络控制系统的故障检测的研究具有十分重要的意义。然而,在网络环境中,网络负载的变化和间歇性故障等因素均可能导致采样周期发生变化,从而导致系统的性能下降。本文主要研究了在不同网络环境约束下的变采样周期的网络控制系统的故障检测问题,主要内容如下:首先,考虑具有网络控制时延的主动变采样网络控制系统,利用参数不确定方法将残差系统建模为含有未知参数的离散系统。基于传统的鲁棒故障检测滤波器的设计方法,给出该离散系统的故障检测滤波器的设计方案。利用稳定性定理和线性矩阵不等式技术得出使残差系统渐近稳定和具有H∞性能的充分条件,仿真结果验证该方法有效。其次,研究具有传感器到控制器和控制器到执行器存在通信受限的变采样网络控制系统,将采样周期的抖动用一个分布已知的、在有限个值之间随机切换的Markov链表示,建立一个随机跳变的离散化网络系统模型。将故障检测滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式求最优解问题。最后,研究了具有丢包和通信受限的网络控制系统的故障检测问题。假定可允许的连续数据包丢失具有上界,将数据包丢失转化为具有长时滞的网络系统模型。利用线性矩阵不等式技术和Lyapunov稳定性理论设计满足系统渐近稳定的故障检测滤波器,同时对系统外界扰动具有鲁棒性。