由于异步电动机具有结构简单、运行可靠和价格低廉等优点被广泛应用于很多领域，它的起动控制、停车控制、节能运行及保护一直是人们关注的焦点。随着电力电子技术和计算机技术的发展，软起动器成为解决异步电动机起停、节能、保护的首选技术，它的优点体现在连续无级起动、冲击转矩和冲击电流小、控制简便、起动重复性好以及体积小等方面，具有广阔的市场前景和发展空间。本软起动器采用反并联晶闸管控制的三相交流调压方式，通过控制晶闸管的触发角来实现对电机定子电压的调节，从而实现了异步电动机电压斜坡起动、软停车等功能。经过仿真和实验调试，基本上达到了改善鼠笼式异步电动机起动性能的要求，在保障降低异步电动机起动电流的前提下，使电机能平稳可靠起动。　　本文在异步电动机的状态方程和控制理论的基础上，详细分析了交流调压电路工作原理和电机的工作状态，并且对晶闸管触发脉冲控制方法，相序判断，周期计算等关键参数进行实验验证。　　本文利用Matlab/Simulink建立的异步电动机软起动仿真模型，来分析电机发生振荡的原因，找到一种实时跟踪续流角变化的控制策略，并且阐述了得到续流角的软硬件设计方法。　　本文通过对软起动电路中定子电压的分析，得出输出电压与晶闸管触发角，电机续流角之间的关系，以此理论为基础，实现了异步电动机的软起动和软停车。另外通过计算电源电压和晶闸管电压的差，可得到一种无速度传感器的速度检测方法。　　本文设计且实现了基于9S12dp512单片机的软起动器的通用控制平台，包括软硬件的设计。硬件电路主要包括三相电源的模拟信号，晶闸管管压降的模拟信号以及他们对应的方波信号，AD转换电路等功率控制硬件平台，电源电路。且介绍了电机软起动的软件设计与流程，主要包括同步信号中断，晶闸管中断，触发脉冲中断，AD转换结束中断。