机器人视觉相关论文
随着工业时代急速发展，在目前工业智能化生产过程中，工业机器人担任着越来越重要的角色。如今的分拣生产线任务越来越繁琐，人工分拣出......
智能制造和自动化装配成为当今制造业的主流发展方向,传统制造业正在面临着巨大的挑战和变革。因此,本文以典型的间隙配合的轴孔装......
针对混杂物体散乱堆叠下的机器人抓取场景，使用固定视角相机的视觉抓取存在成功率低的问题，提出一种基于深度强化学习框架的眼-手随......
针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题，文章提出了基于卷积神经网络（CNN）的机器人视觉地点识别技术。结合CNN......
在视觉感知识别目标位姿后，机器人正确移动到指定位姿需进行手眼标定。若机器人进行三维空间操作，需进行三维手眼标定。针对空间物体......
铸件是用各种不同的铸造方法所获得的金属成型物件,在机械产品中占有很大比重,也与日常生活有密切联系。由于铸造方法的固有缺陷,......
视觉隐私保护是社会发展过程中一个值得重点关注的问题。为从源头解决因服务机器人视觉设备而引起的用户隐私泄露问题,在国家自然......
立体视觉技术是移动机器人视觉领域的研究热点,对其发展具有深远的影响。移动机器人的视觉应用要求其视觉系统具有微小型、实时高......
现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物......
在当今社会,自动取款机抢劫事件不断发生.文章在对比各个监控系统的基础上制作了基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人,将实时......
随着信息技术和经济的高速发展,电子产品更新的速度越来越快,电子元器件越来越微型化、集成化,电子元器件的视觉检测难度大大提高......
常用机器人人机交互模块自动优化方法,采集人体数据存在噪声,测量数据和真实数据误差较大,导致交互作用下机器人到达目标点的距离......
机器人是智能化发展的产物,具有出色的物体识别功能,智能化机器人在工作过程中,会通过对目标物体位置以及基本类型的感知,实现自动......
提出一种采用激光光刀的叶片三维面形测量方法。介绍了方法原理、系统结构、信息获取与处理方案,并给出了对实际飞机发动机叶片的......
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
配网带电作业是提高供电可靠性、减少停电损失和保证电网安全的一种重要作业方式。目前，我国的带电作业仍以人工带电作业为主，容易引......
本研究基于“领航者-跟随者”编队控制技术,分析了不同编队构成,不同队形间变换的处理问题。首先,基于二维激光雷达和多目标点顺序......
针对目前机器人辅助腹腔镜手术中内窥镜仅被用于二维的视觉监测而缺乏三维位姿检测功能的缺陷,提出了一种基于求解共线PnP(Perspec......
本文研究了小型机器人在足球比赛中，视频信息处理部分的实现方案。包括理论分析、方案论证及系统的硬件、软件实现的具体方法。硬件......
结构光视觉法是主动立体测定技术中的一种,是近年来机器人视觉研究的热点,在许多领域都有广泛的应用。本论文根据课题实际要求设计......
随着科学技术的飞速发展，移动机器人的自动化和智能化也在不断的提高。导航技术是移动机器人的关键技术之一，在众多的导航方式中，视觉......
在工业机器人中,汽车轮毂工件的自动化加工需要采用机器视觉技术来分析相机采集的实际工作图像,以实时指导工业机器人抓取和搬运轮......
物体检测是计算机视觉的一个核心研究问题,在机器人的视觉环境感知、人脸识别、行人检测、智能视频分析、图像检索等领域有着广泛......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。本文的研究对象是RoboCup标准组足球机器......
Pioneer2机器人是该系刚引进的一套先进的智能移动机器人研究平台.该文首先介绍了机器人的硬件构成,然后介绍了和研究开发密切相关......
该文研究机器人无标定手眼协调问题,研究工作包括:1.构建了机器人无标定手眼协调视觉系统.2.阐述了针对不确定性系统的自抗扰动控......
自动化立体仓库的货物识别系统利用机器人视觉技术、基于内容的图像检索技术来实现货物的自动识别,以解决现代物流领域里人工出入......
该文首先总结了现有无标定机器人手眼协调的研究成果,在阐述了状态观测与补偿方法对于非线性系统控制所表现出的有效性和鲁棒性后,......
该文侧重于视觉伺服控制算法的研究,使用图像的全局特征描述子,即图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标平动的视......
本文以Robo Cup中型组足球机器人比赛为课题背景,研究了足球机器人在高度动态的比赛环境下的目标跟踪问题。论文以足球机器人的全......
人类智能系统对面向缺乏先验知识的未知环境中移动机器人的导航研究具有重要的借鉴意义。对人类而言视觉信息是最重要的环境信息来......
随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器人视觉的实际研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域取得......
机器人采摘是农业机械化和自动化的趋势，利用机器视觉进行采摘目标的检测定位是普遍采用的手段。由于水果的生长环境以及个体的形状......
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的......
随着人类对自然世界的不断探索,人们总希望能够通过某种数字化机器来实现人类视觉的功能,自动地获取外部世界的信息。人们这方面的......
机器人足球赛是当前智能控制领域的热点问题，是国际人工智能协会研究的标准问题和公共平台。视觉系统是自主机器人的底层功能，对机器......
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包......
双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题。它的目的在于重构场景的三维几何信息。主要包括图像采集、图像预处理和特征提......
随着计算机硬件、各类电子器件处理能力的增强,在现代工业的自动化生产过程中,机器人应用越来越广泛,执行的任务也越来越复杂,对机......
本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究,基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法,主要包括基于图像雅可比矩......
德国慕尼黑工业大学自动化控制工程研究所的“城市探险者”项目是为了研制一个能自主穿行在城市环境中的机器人。机器人在行进过程......
人脸识别技术是当前生物特征识别领域的热点,在身份识别市场中占有越来越大的份额。智能化的机器人视觉系统在近年来得到了快速的......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
