近年来,伴随声隐身技术的快速发展,水下目标强度以及辐射噪声持续下降的同时,使得声纳发现目标能力也随之降低,所以,为实现声纳系统效能的提升,有必要针对全新系统工作模式开展探究工作。因分置收发设备,可既兼顾主动声纳探测能力,还具备良好的被动声纳隐蔽性,因此多基地声纳系统已经被各国相关人员广泛关注。首先本文基于双、多基地声纳系统的定位原理,以相应定位算法为基础,推导了对应的定位误差表达式。且结合定位精度几何分布,对定位误差予以表示,完成了对各系统参数如何影响声纳系统定位精度的分析工作。研究了多基地声纳系统在不同布阵阵型下的定位特点,给出了相应的结论。其次,概述了目标跟踪的基本原理。介绍如何处理目标跟踪过程中的关键问题。对不同的目标运动模型和用于跟踪机动目标的滤波器特性进行仿真分析。最后,针对水下干扰区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和交互多模型(IMM)方法以优化算法效率和实用性并进行了仿真验证。