多假设跟踪相关论文
机载雷达对地面机动目标跟踪技术在战场监视,对地打击,决策信息获取等方面有广泛的应用,具有重要的研究意义。地面目标跟踪面临着......
视频目标分割是指将视频序列每一帧中感兴趣的目标区域从背景中分离出来。其中,无监督视频目标分割需要在未给定任何目标信息的前......
针对复杂水域环境下的多目标跟踪问题,本文提出了一种基于斜率约束和回溯搜索的多目标跟踪方法.首先,基于方位测量数据和水下目标......
多目标跟踪因为其重要的学术价值和非凡的商业潜力,在计算机视觉领域备受关注,例如在自动驾驶、航空航天、医疗诊断、智能监控等众......
为适应目标机动性强、探测概率低、信号噪声比低的现代战争复杂作战环境,提出一种基于三维霍夫变换与多假设跟踪、充分利用信息融......
目标机动性和环境复杂性大幅增加了数据关联的难度。针对传统目标关联方法过度依赖先验信息,对监视区域内大规模、运动模型各异的......
本文论述了一种多目标多假设跟踪滤波器的结构，并结合卡尔曼滤波理论，依次对数据关联技术，假设的产生和约减技术，航迹管理技术等多......
为适应现代战争目标机动性强、信噪(杂)比低、检测概率低等复杂的作战环境,以多雷达为核心的多雷达组网系统得到了快速的发展。与......
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉、数字图像处理和模式识别等领域中一个非常重要和活跃的研究热点。在智能监控、工业检测、医......
水下多目标的跟踪是现代声呐研究的热点之一。近年来新兴的水下目标跟踪方法是检测前跟踪方法(TBD,Track Before Detect),这种方法......
应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积。描述了以Xilinx公司VirtexIIProFPGA芯片为核心......
多假设跟踪算法是解决多目标跟踪问题的常用方法.算法在没有任何先验知识情况下,组合不同时刻量测形成假设航迹,依据关联规则判断......
为了能在外场对红外跟踪测量系统的脱靶量误差进行快速的检测修正,分析了脱靶量误差的主要来源,并建立了脱靶量误差的数学模型;根......
提出了一种基于交互式多模型(IMM)的基于最大权重独立集的多假设(MWIS-MHT)方法;将IMM算法引入到MWIS-MHT框架中,采用多种运动模型......
在红外跟踪系统中,由于目标太小,常产生阈值设定太高而漏警,阈值设定太低而虚警的问题。文章描述了以FPGA和DSP为核心的信号处理平......
针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰，提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法（CE＿DMTT）。对数据流进行在......
为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中,首先根据......
针对多假设跟踪（MHT）算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题，从降低聚矩阵行、列向量维数角度，提出了一种改进的MHT关联算法。仿真......
研究了基于模糊交互式多模型算法解决多假设多目标跟踪中的新目标数据相关问题。使用模糊交互式多模型算法处理新目标的数据相关问......
针对移动机器人蒙特卡罗定们（Monte Carlo localization, MCL）算法在含有对称和自相似结构的环境中容易失败的问题，提出了一种基于多......
针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪（MHT）算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化......
高压线的探测处理是直升机防撞的重要科目,对直升机的安全飞行有着极为重要的意义。本文以高压线的布喇咯散射为基础,结合高压铁塔......
为解决联合概率数据互联只能跟踪已知数目目标和互联模糊,以及传统多假设跟踪算法生成假设数目随时间积累呈指数增长问题。提出一......
地面侦察雷达在安防领域发挥着极其重要的作用,相较于图像、红外等其它传感器,侦察雷达可在远距离获得目标的状态信息,有着探测距......
针对复杂环境下移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,提出了一种多假设联合相容分枝定界算法(MHJCBB)。该算法结......
分布式干扰下,目标的检测概率降低,造成了航迹寿命短,雷达不能对目标进行连续地跟踪。针对上述问题,本文提出了分布式干扰下雷达网......
<正>一、引言为响应国家军民融合发展战略,保障国家信息安全,打破国外产品垄断,打造民族自主品牌,提升我国船舶交通管理系统的智慧......
针对电子侦察卫星的重访时间较长且随机、舰船目标运动模型难于精确建立、数据杂波干扰强、多辐射源扩展目标跟踪等问题，结合卫星得......
针对远距离支援干扰下雷达较难检测到干扰机掩护区域内的目标,其他区域内目标航迹不稳定的问题,提出了噪声干扰下的PF-TBD(Particl......
针对杂波环境下多机动目标的跟踪问题,提出将交互多模型(IMM)算法与多假设跟踪(MHT)算法结合,并运用Murty算法和假设树修剪方法进......
提出了一种新的基于目标径向速度信息的多假设跟踪算法,来解决边搜索边跟踪雷达系统中数据互联问题,即在SB/MHT算法中,通过引入目......
概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法,但该算法采用的是一种面向量......
针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,提出了一种改进的多假设跟踪算法,修改假设生成、假设删除、新目......
探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法在成像跟踪系统中的应用.根据成像跟踪系统中目标及背景的特点,通过对图像数据的预处理,利用改进......
探讨了多假设跟踪算法(MHT)在多物体检测跟踪系统中的应用方式.该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设,采用LAP算法实现数据关......
针对多假设跟踪(MHT)算法在跟踪多目标时出现的关联矩阵随目标及量测数急剧增长的情况,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了两......
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数......
MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法......
研究了纯方位的多假设跟踪方法,证明了MHT在高虚警条件下完成检测跟踪,且较好的解决了实际算法中新目标与轨迹交叉出现时的多目标......
在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多......
探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法及其在红外成像跟踪系统中的应用. 根据红外目标及背景的特点,对红外图像数据进行自适应的空间滤......
粒子滤波用一组带有权值的随机采样点近似后验概率密度函数,实现对任意状态模型的精确估计。把Rao-Blackwellized粒子滤波与多假设......
面向多平台传感器目标跟踪工程应用,分析了常用的多假设跟踪（MHT）方法和流程,建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架。并在此框架下......
多假设跟踪(multiple hypothesis tracking,MHT)方法是一种在多个扫描上评价关联假设并由此做出决策的贝叶斯型关联跟踪方法,此方......
针对智能车辆在公路行驶过程中对其他运动车辆的实时跟踪问题,提出基于离散二进制粒子群算法的多目标物体跟踪方法。本文通过基于......
针对主动声呐检测中存在的量测断续问题，利用似然函数与多假设跟踪算法相结合，对跟踪丢失的主动目标进行延迟判决，实现了主动目标断续......
采用K-best最优假设和N-scan回溯剪枝方法控制算法复杂度;同时针对主动声呐检测存在的量测断续问题提出M-break断续标记实现断续目......
多假设跟踪算法是多目标跟踪系统的核心算法之一,是一般形式下的最佳算法。但在缺少点迹先验知识的情况下,多目标假设算法在实际关......
