【摘 要】
:
随着机器学习特别是深度学习方法的逐渐流行,数据驱动的认知和理解是目前的趋势。为了让计算机以数据驱动的方式来理解三维信息,人们需要对三维世界中的物体构建三维模型。植物是人们在自然界中最常接触到的物体,对植物的三维建模也一直是计算机图形学中一项具有挑战的工作。三维扫描仪或深度设备能扫描物体的三维外形信息,但由于植物之间存在密切的自遮挡,扫描的数据往往丢失了植物被遮挡部分的信息。对于一株室内植物,人们在
论文部分内容阅读
随着机器学习特别是深度学习方法的逐渐流行,数据驱动的认知和理解是目前的趋势。为了让计算机以数据驱动的方式来理解三维信息,人们需要对三维世界中的物体构建三维模型。植物是人们在自然界中最常接触到的物体,对植物的三维建模也一直是计算机图形学中一项具有挑战的工作。三维扫描仪或深度设备能扫描物体的三维外形信息,但由于植物之间存在密切的自遮挡,扫描的数据往往丢失了植物被遮挡部分的信息。对于一株室内植物,人们在植物建模时主要关心其叶片信息的完整性,但叶片的自遮挡现象尤为严重。为了获得完整的植物信息,人们可以逐步剪掉外部叶片,使植物内部可见。这种破坏了植物完整结构的植物建模方式称为“侵入式”建模方法。如何选择适合的叶片并进行剪除是自动式侵入式植物建模方法中的重要部分。针对这一问题,本文提出通过实例分割网络识别并选取叶片。利用深度学习中的实例检测网络(例如Mask R-CNN等),将某一视角下观察到的植物信息作为一张图片传入网络,检测并选择应当剪掉的叶片。为了减少真实标注植物叶片工作量,我们构建了虚拟植物模型以渲染大量带叶片轮廓信息的图片。首先使用了参数化模型来表示叶片,通过调整参数来模拟不同形状的叶片;其次总结不同植物的外形特征,并使用对应的叶片模型根据外形特征来生成虚拟植物模型。本文还将建模过程的操作进行分类,提出了客户端-服务器结构的自动化侵入式植物建模系统。针对虚拟植物建模图片区域与具体叶片难以对应问题,使用叶片索引图片将图片区域与模型中叶片索引进行对应。我们依次将检测到的叶片从虚拟植物中剔除,并根据虚拟扫描得到的数据重建叶片模型,达到设定的终止条件后将所有重建的叶片模型添加到植物剩余部分中。为了验证系统的有效性,我们分别对绿萝、鸭脚木等典型的植物进行了模拟测试。结果显示重建的植物模型能完整地恢复原始植物的三维信息。本系统也具有良好的可扩展性,可应用到真实植物的建模中。
其他文献
物理不可克隆函数电路(physical unclonable function,PUF)是近年来伴随物联网兴起而蓬勃发展的新兴硬件安全技术。PUF具有的无需存储、防篡改能力、随机性、低成本、低功耗、小体积等优势,使其在物联网硬件信息安全领域具有广泛的应用前景。但物联网硬件设备往往工作在复杂的环境中并且对成本和能源有要求,这些限制因素都对PUF技术的应用形成诸多阻碍。因此,在确保PUF电路仍然能够具
近年来,针对硬件安全的研究已经逐渐从基于密钥的加密算法转向硬件固有的信任根。物理不可克隆函数因为其轻量级,低功耗,快速响应和低测试成本的优点,成为了一种新兴的安全原语。物理不可克隆函数的出现使得曾对电路性能有着负面影响的纳米级工艺误差现在却可以用来为每块芯片产生唯一的安全身份码。此外,物理不可克隆函数的防篡改特性以及其支持的询问机制不需要永久存储的密钥(或明确定义的算法)便可以安全识别设备的能力使
二氧化钒(VO2)在68℃附近会发生金属-绝缘体相变(MIT),相变前后红外透过率的变化最为明显,而可见光的透过率则几乎不变。VO2作为隔热材料应用于热致变色智能窗户,可以根据环境温度智能调节近红外辐射,实现对室内温度的调节。然而,用于热致变色智能窗户领域的VO2材料需同时满足三个条件:相变温度(TC)应在25~35℃范围内,可见光透过率(Tlum)最好高于60%,太阳光调制幅度(ΔTsol)应大
随着弱光探测技术应用范围的不断扩展,单光子探测器逐渐成为国内外研究的热点。SPAD(单光子雪崩二极管)由于响应速度快、对磁场不敏感等优点,迅速成为单光子探测领域的新宠,越来越多的研究机构投入精力对SPAD探测器进行研究。目前SPAD器件生产测试主要依赖国外的设备,不同的参数需要借助不同的设备辅助测量,存在测试参数不完善、测试过程复杂和价格高等问题,不能广泛满足SPAD器件生产的测试要求。针对这些难
一人一故事剧场于1974由美国的Jonathan Fox创造,是一种致力于将个人故事转化成戏剧演出的即兴戏剧创作形式,它的核心理念和最终目的是:“用故事来服务彼此”。一人一故事剧场在中国的发展,有赖于香港出生的英藉剧场工作者李棫基,她于1995年从纽约一人一故事剧场学校毕业并取得导师认证,于1996年将一人一故事剧场引入香港。在李棫基、莫昭如等剧场先驱的推动下,一人一故事剧场在澳门和台湾迅速发展,
背景:腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是腰腿痛的最主要原因,也是脊柱外科的常见病和多发病之一,以L4/5、L5/S1节段常见。随着我国国民人均寿命增长和人口老龄化,LDH的发病率持续增高,形势越发严峻。目前腰椎间盘突出症的主要治疗有:保守和手术治疗两种方式,其中大部分腰椎间盘突出症患者通过保守治疗症状得到缓解,只有约10-20%的患者保守治疗效果差,症状无明显
健全的法制体系可以促进证券资本市场的可持续发展,为中国金融市场的对外开放提供必要条件和重要载体。随着我国进入市场经济转型期阶段,市场各主体特别是企业,会出现不可避免的利益矛盾和冲突,触犯了法律法规,加大了企业的诉讼风险、财务以及经营风险。对于企业而言,按时足额纳税是企业履行对政府财政税收责任的义务,而由纳税产生的税收成本会导致企业真实的现金流流出,这在一定程度上是与企业利益最大化的目标产生冲突。因
植物来源的小分子活性化合物是天然化合物中的重要组成成分,具有多种生物活性。本课题以源于山竹果皮提取物的倒捻子素和来自肉豆蔻植物种子提取的肉豆蔻木酚素为实验原料,分别研究倒捻子素的抗非酒精性脂肪肝(NAFLD)活性和肉豆蔻木酚素抗阿尔兹海默症(AD)活性。本论文有以下两方面研究工作:(1)本课题通过高脂培养基诱导的HepG2细胞和L02细胞建立2种NAFLD细胞模型,研究倒捻子素的抗NAFLD活性及
凡纳滨对虾是世界三大养殖经济虾类之一,它在自然水体中因捕食藻类等浮游生物而使体内含有虾青素,促进对虾的生长繁殖及其抗病能力。副溶血弧菌作为对虾的急性肝胰腺坏死病(AHPND)主要病原体,能致使对虾表现出嗜睡、生长缓慢、软壳空腹、淡白色的萎缩性肝胰腺坏死而造成幼虾快速死亡。研究表明,虾青素已能提高对虾在高盐、温度和溶解氧等环境胁迫下的抗氧化能力,提高幼虾对各种病原菌的的抵抗能力。雨生红球藻是一种富含
随着计算机视觉的发展,人脸成为了一个重要的个人信息并广泛应用在活体检测、人脸识别、情绪识别等多种场合。人脸修复和生成在一定程度上可以解决人脸相关算法在特定场合效果不好的问题。同时,随着手机娱乐应用的发展,越来越多的人脸编辑应用涌现到手机应用市场。人们通过手机应用编辑自己的照片,并转发到各类社交平台或者聊天软件中。因此,人脸编辑渐渐地在计算机视觉中成为一个重要的任务。人脸编辑的任务种类繁多。主要包括