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本文首先详述了现代斩波串级调速系统的工作原理,并进一步推导了现代串级调速系统中斩波直流回路和异步电动机等各个环节的传递函数。依据被控对象的传递函数对双闭环控制系统的调节器参数进行了整定,推导出了调节器参数的计算公式。将所推结论运用到实际电动机当中,从理论和实验上证明了双闭环控制的稳定性。给出了双闭环控制中两个重要反馈参数电流和转速的检测方法。对于现代斩波串级调速系统双闭环控制的数字化实现,叙述了主要的理论依据以及数字调节器的设计方法。