边坡稳定性监测雷达数据采集系统

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结合步进频率雷达信号技术和合成孔径雷达成像技术优势的边坡稳定性监测雷达系统,具有亚毫米的测距精度和高方位分辨力的能力,与传统的形变监测手段相比,在全天候地对远距离大范围目标进行实时监测方面具有明显优势。其在山体滑坡及大坝桥梁形变等监测领域具有巨大的发展前景。本文根据边坡稳定性监测雷达低目标数据率的特点,利用Altera公司的一款FPGA开发套件实现了该雷达系统的数据采集功能,并利用千兆以太网络将经过预处理的雷达回波信号实时地传输到到信号处理机。在各模块数字逻辑设计时,利用FPGA中丰富的锁相环资源对系统输入输出时钟精确控制以及对各模块时钟相位进行调整以获得最大的采样窗口。在存储器设计上,采用FPGA片内存储器和片外存储器完成系统中数据位宽的调整、跨时钟域的数据传输以及数据累加功能。在网络传输设计上,利用物理层芯片88E1111实现网络传输的物理层,利用Altera公司三速以太网IP核实现数据链路层,通过以太网传输方式实现上位机和雷达系统的信息交互,包括控制命令、参数传输以及数据传输等。在系统调试方面,利用Modelsim仿真软件对系统各模块以及所使用的IP核进行了功能仿真,同时利用QuartusII自带的嵌入式逻辑分析仪SignalTapII分析系统各控制信号的时序关系,准确观测数据采集系统处理流程。本文对雷达系统中的各个硬件组成以及数据采集系统中各功能模块的实现方法进行了详细的介绍。最后对多种参数雷达信号闭环回波数据进行处理,验证了系统的可行性与正确性。
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