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基于立体视觉的车载环境建模方法研究
【摘 要】
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现阶段人工智能的迅速发展对汽车行业产生了巨大的影响,汽车行业正在向更加智能,更加清洁、更加安全的方向发展。其中无人驾驶车辆发展对于提高交通安全、社会效益、经济效益具有重要意义。本文针对车辆的交通场景,基于立体视觉传感器对车辆环境的几何信息、语义信息、状态信息进行建模计算,并且将其三者融合构建语义地图,为无人驾驶车辆行为决策奠定基础。首先,针对环境中语义信息,基于紧凑型全卷积网络对交通场景进行像素级
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2019年01期
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