随着计算机技术的快速发展,视频监控系统越来越多地被应用在人们的日常生活中。传统的视频监控系统由于摄像头位置固定,能够获取的视野范围有限,且存在盲区,会留下潜在的安全隐患。另外,当视频画面内行人较多时,安保人员的监察效率会有所下降。通过视频拼接和目标检测技术,能够将多路有重叠区域的视频拼接成具有广阔视野的全景视频,并实时检测场景内的动目标,对于提升视频监控的效率具有重要意义。对此,本文研发了基于Hi3559的全景拼接与行人检测系统。系统采用模块化的设计思想,分为流媒体处理模块、视频拼接模块和行人检测模块。其中,流媒体处理模块负责三路视频数据的采集和预处理工作,并将算法处理后的全景视频数据编码后进行推送,供浏览器访问;视频拼接模块基于SURF算法实现视频图像的特征点提取,使用最近邻与次近邻算法实现特征点的匹配,并结合RANSAC算法对特征点进行提纯,最后基于最佳缝合线完成三路视频的融合,拼接过程使用开发板的AVS模块实现硬件加速。行人检测模块基于GMM检测前景运动目标,使用开发板的IVE模块实现GMM建模、前景检测、后处理、连通区域标定等操作及硬件加速。系统测试结果表明,该系统能够完成三路输入视频的实时拼接和行人检测,视频拼接质量较好,平均每帧的拼接时间室内场景为33.8毫秒,室外场景为34.4毫秒。行人检测准确度高,平均每帧处理时间为31.9毫秒,满足监控系统的实时性要求。该系统具有较好的工程应用价值。