一个良好的供暖节能系统对节约能源、减少污染、提高生活品质具有重大的意义,通过调研国内外供暖现状发现,我国当前供暖主要存在三方面的问题:第一,无法按需供暖;第二,计费方式不合理;第三,能源利用率低,浪费严重。随着人民的环保节能意识越来越强,建筑节能地位的日益提高,推行“分户供暖,计量收费”已是大势所趋。在此背景下,本文基于LADRC控制算法,设计了一种集室温自动调节、热量监测、数据传输及远程控制于一体的分户供暖控制系统。为保证系统的稳定性和实时性,本文结合RT-Thread实时操作系统完成各功能模块的开发。首先,针对分户供暖控制系统中室温控制系统具有非线性、滞后性和大惯性等特点,本文提出一种基于LADRC控制算法的解决方案。通过ZigBee无线通信技术将采集的室内温度实时发送到控制器,利用LADRC算法控制电机阀门开度,进而控制室内温度,并且通过LCD显示屏实时显示当前温度和设定温度。其次,在用户供暖管道上安装超声波热量表,该装置采用PT100温度探头测量管道进出水温度,并利用超声波时差法测量热水流量,根据相应公式计算出热量数据,然后通过M-Bus总线传输到控制器,为计量收费提供依据。最后,搭建远程服务器,使用OneNETView2组态软件开发了人机交互的Web组态监控系统,并通过WiFi或以太网网络通信技术传输系统的能耗数据,实现远程数据采集、监控以及异常报警功能。通过搭建软硬件测试环境,对分户供暖控制系统进行了集成测试。测试结果表明,系统各项功能运行正常。其中,基于某特定房间的室内温度数学模型,使用MATLAB/Simulink工具对LADRC和PID算法进行仿真。仿真结果表明,相比于传统PID算法,使用LADRC算法调节时间快1000s左右,且调节过程更加稳定。