【摘 要】
：
自抗扰控制技术是在PID技术上发展而来的一种新型实用控制技术。论文对自抗扰控制技术的性能和应用进行了研究。论文对自抗扰控制技术的发展过程和性能进行分析。针对具有大
【出 处】
：
华北电力大学(北京) 华北电力大学
论文部分内容阅读
自抗扰控制技术是在PID技术上发展而来的一种新型实用控制技术。论文对自抗扰控制技术的性能和应用进行了研究。论文对自抗扰控制技术的发展过程和性能进行分析。针对具有大迟延、大惯性、非线性和时变等特性的对象,设计了基于神经网络的自抗扰控制器,并将该控制器应用于过热汽温控制系统。进而研究了自抗扰控制技术在DCS系统上的实现方法,开发出自抗扰控制器模块。并将其应用于超临界直流炉机组协调控制系统,应用结果表明：自抗扰控制器在火电机组DCS上控制组态的可行性,具有工程应用价值和广阔的工业应用前景。
其他文献
这里，并非叙述六朝古都厚重的历史。这里，萌生人类创新的激情。走进BLOG，方知“网上头脑风暴”之魅力。理想、智慧，在这里汇聚，碰撞出新的思想火花…… 教育博客自述 BLOG与教师专业发展有着内在的联系。是教师利用“零障碍”的社会性软件，用心灵书写属于自己的网络研究、生活等方面的精神与物质的成果上传发表，形成教师个人的资源积淀，成为人生路上的好帮手。BLOG可以跨虎时空表成网上头脑风暴，
仿人机器人技术综合涉及机械学、计算机、电子学、力学、生物学、控制论、系统工程、人工智能等多学科领域,已成为21世纪最具代表性的高技术,是目前科技发展最活跃的领域之一
蒸汽动力装置是大型船舶常用的一种主动力装置,它具有单机容量大、对燃料适应能力强等优点,它对船舶的机动性、续航能力等起着决定性作用。蒸汽动力装置运行时,负荷变化频繁
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展,交流传动取代直流传动已成为必然的趋势。摩擦力矩降低了伺服系统的跟踪精度和控制性能,尤其是在低速、往返运动时。从经济和技术角度考虑,通过加工工艺来减小摩擦的影响是很困难的。因此,设计合理的控制算法来减小甚至消除摩擦力矩对伺服系统带来的影响是有很好的应用背景和理论意义的。本文针对永磁同步电机伺服系统位置控制时摩擦抑制问题展开研究。在分析永