图拼( Image Mosaic)技术是由于摄像设备的视角限制,不可能一次拍出很大图片而产生的。它利用计算机进行自动匹配,将两幅或两幅以上相邻图像间具有部分景物重合的图像进行无缝拼合成一幅宽角度图片。基于低空航片视频图像的全景图的拼接,是图像拼接技术的一个典型的应用。本论文的主要工作如下:1.利用Microsoft公司的DirectShow技术从低空视频序列图像中提取处每一帧图像,这是进行图像拼接的前提条件。2.在作出分析相邻帧图像特性的情况下,讨论了图像拼接中最关键的问题——图像配准。图像配准一般分为基于相位的配准方法和基于图像特征的配准方法。本论文在相关章节中分别进行了讨论。3.在基于相位相关的配准中,我们将给出该方法的原理和步骤,并对传统的相位相关法作出一些改进。4.在基于特征的图像配准中,可以分为基于区域特征的配准和基于角点特征的配准。前者我们介绍了BMMR算法,后者我们将讨论诸如Moravec角点检测操作数,Harris角点检测操作数,SUSAN角点检测操作数,还有本文自己提出的改进SUSAN操作数。在得到了图像的角点信息后,我们将进行角点的配对,从而得到图像件的变换关系,在这个环节中,我们将讨论几种鲁棒性的数据估计算法。5.在图像配准的基础上,我们将进行图像的拼合,我们将使用消除拼合缝隙的算法来提高图像拼合的视觉质量。