角点提取相关论文
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建（VI-SLAM）算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题，提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光......
当今社会机器人变得越来越智能,相比人类具备更高的生产效率。因此,越来越多的行业开始启用机器人代替人工进行作业,所以机器人的......
学位
本文研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测......
在当前的临床实践中,血管造影技术是一种无法替代的有效的血管可视化工具,如何重建出血管的三维结构,为指导诊断和治疗提供更强大......
基于内容的医学图像检索技术的问世是为了解决如何有效地从海量的医学图像中检索出与待诊断病例图像内容吻合的图像来辅助医生进行......
本文论述了用数字图像技术及数理统计知识对编织复合材料预制件表面图像进行编织均匀性检测的方法；详细阐述了检测系统的硬件结构、......
同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在诸如三维重建、对象识别和分类以及相机自校正等应用中，图像的匹配都是一个......
图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在诸如三维重建、对象识别和分类等应用中，图像的匹配都是一个关键的步骤。本文主要研究了轮......
图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的......
环形锻件是一种涉及材料多、量大面广的重工业零件。由于环形锻件常处于工作时间长、高温、高压、高转速、高低频振动综合作用的恶......
摘 要：目标识别主要通过目标的颜色、形状、轮廓等特征来获取目标信息，与已知目标进行对比的过程。基于角点特征提取对目标识别非常......
为了提高太赫兹安检系统对人体图像边缘物体识别的准确率,提出了一种基于ShiTomasi算子的角点特征识别算法。首先对原始图像进行预......
下颌骨是人体口腔的重要组成部位,下颌骨运动对于我们行使咀嚼、吞咽及语言等功能具有十分重要的意义。对于下颌骨运动轨迹的研究......
双目立体视觉测距技术是计算机视觉中研究的重点和热点。它的基本原理是用两台位置相对固定的相机，从不同的角度同时获取同一场景的......
近年来，中国的交通运输业发展迅速，全国公路建设里程不断增加。交通运输业的飞速发展不仅带来了经济的增长，也带来了诸如道路交通事故......
随着3D技术的日益发展，三维重建技术在计算机视觉中显得越来越重要，三维重建是指由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的......
刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量，以保证刀具的生产质量；同时，在刀具用于生产过程中对刀......
随着铁路系统大提速，机车运行的安全程度受到越来越多的关注。在通过式机车检测中，车顶异物与磁瓶损坏作为机车检测的重要一个环节，已......
近年来,车辆违章行为引起的交通事故越来越多,因此用于检测违章车辆的行为分析技术已经成为一个研究热点。当前多数视频检测技术都......
电子稳像作为稳像的一种经济并有效的手段,近几十年得到了较高的重视。本论文对帧间电子稳像的算法进行了比较详细的研究,并对解决......
图像特征提取和匹配技术广泛应用于目标追踪、图像检索、三维重建等领域。在众多的图像特征中,角点的位置比较明确,没有歧义,并且......
基于线扫描的物体表面重构，由于采用激光非接触测量方式，引起了人们的广泛兴趣并已经应用在许多领域。然而由于诸多因素的限制，国内对......
实现一种基于OpenCV的集装箱加强板焊接点的定位技术。首先对加强板的图像进行预处理,然后从处理后的二值图像中寻找轮廓,再利用Do......
斑马线是城市管理与建设的重要基础设施,斑马线的自动识别与提取在城市基础地理信息更新中具有重要意义。针对人工测定斑马线角点......
角点是一种特殊的边缘点,是数字图像中重要的几何特征。利用边缘点连续的特性,提出了一种基于SUSAN算法的种子点生长边缘检测算法......
三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代......
图像拼接是图像处理领域的一个热点。图像拼接技术就是将多幅有重叠区域的图像融合为一幅图像,以便更好地增强监视和侦察之类的视......
将双目视觉测量技术应用到汽车四轮定位中,采用两个摄像机的立体视觉方法,采集目标板图像并提取目标板上特征点,并根据几何模型计......
文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器......
提出了一种基于双CCD相机的三轴试验三维成像测量技术,在三轴试验仪前后面分别放置一台CCD相机,利用具有黑白方格的橡皮膜代替传统......
目的:利用MSR算法提高图像质量及角点检测的精度,然后再利用提取的角点来提高图像的配准与拼接速度及精度。方法:首先采用基于人眼......
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环......
传统Harris算法依据经验确定兴趣值计算参数,并且对于一些类型的角点识别能力较差。针对这些问题,该文提出了一种基于局部标准差和......
快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表......
研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATL......
针对传统角点提取算法应用于运动目标优质角点选取上,较难平衡检测精度和检测速率的问题,提出一种稳健的角点选择新算法。首先将图......
针对双目摄像机,提出一种基于投影直线相交和改进OpenCV1.0标定算法相结合的立体视觉标定算法。由于应用OpenCV进行标定时往往会得......
目标跟踪技术是视频检测技术中一个十分重要的组成部分,为此,提出一种基于特征点的快速跟踪算法。该方法避免了困难的目标分割过程......
以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象，利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法，对机器人的CCD摄像机......
提出了一种基于自适应阈值和限定角点区域的红外图像边缘增强方法.首先介绍了SUSAN边缘增强算法,然后改进了SUSAN算法阈值的自适应......
文章分析了样条小波在尺度空间中描述图像的特点,针对图像分割中角点提取对图像增强的要求,探讨了样条小波增强技术。算法利用小波......
提出了一种考虑径向畸变的摄像机线性标定方法。采用一个方格图样模板进行标定,先利用改进的Harris算子精确提取角点的亚象素坐标,......
在分析了交通事故现场处理特点的基础上,提出了基于棋盘格模板的照相机标定方法,即从不同角度拍摄多幅含有棋盘格模板的现场图像,......
针对传统几何活动轮廓(GAC)模型易出现边界泄露的缺陷,提出一个基于改进GAC模型的图像变速分割算法。该算法结合了图像边缘梯度信......
为提高摄像机标定的精度,提出一种基于遗传算法的2D棋盘格摄像机标定方法。通过对棋盘格图像的参考角点的提取,计算参考点的图像坐......
本文通过Harris算法提取角点,利用Fourier-Mellin变换估计图像大致的旋转、尺寸和平移参数,计算粗匹配点集,以粗匹配点为中心划定......
