【摘 要】
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新疆是我国植棉和产棉大省,现代农业的快速发展和农业机械化新技术的更新促使采棉机得到广泛使用。在解放了劳动力、提高效益的同时,对采棉机在集群和跨区作业时提出了新的需求
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新疆是我国植棉和产棉大省,现代农业的快速发展和农业机械化新技术的更新促使采棉机得到广泛使用。在解放了劳动力、提高效益的同时,对采棉机在集群和跨区作业时提出了新的需求。采棉机的跨区转场、位置信息服务、工况信息采集、作业面积统计、应急报警等功能日益成为新的关注重点。当前,精准农业已成为现代农业发展的新潮流,3S技术得到了广泛的应用,于是对农业机械上的位置信息服务、工况信息采集、作业面积统计、应急报警等进行监控成为可能。本文针对采棉机在集群和跨区作业时对车载监控终端的实际需求,应用现代电子和信息技术设计开发了一款针对性较强的采棉机车载监控终端。并在采棉机上进行了实验验证。本设计主要分为硬件设计、软件设计和实验验证三个部分。1、在硬件设计上采用了嵌入式系统设计思想,整个过程包括微处理器模块、GPS模块、GPRS模块等各主要模块芯片的选型,信息采集电路、LED显示电路、JTAG电路、电源电路以及外围电路的设计。并绘制硬件整体原理图和PCB图。2、软件设计采用μC/OS-Ⅱ操作系统,系统具有可移植性;程序编写采用C语言,增强了系统的可读性;数据传输采用GPRS传输方式,增强了系统稳定性和经济性。软件程序包括GPS接收解析、GPRS发送以及采棉机数据采集等几个模块程序的编写。同时制定了相应的通信协议,保证了终端和监控中心的通信。并且提出了一种终端统计采棉机作业面积的方法。3、设计的采棉机车载监控终端在新疆西部银力机械采棉有限公司采棉机上进行了系统的试验和测试,结果表明:终端达到了设计初期提出的要求,可实现位置服务、工况信息采集、作业面积统计、屏幕显示等功能。终端将基础数据发送给监控中心,在监控中心可远程监视采棉机的运行轨迹、工作状态等信息,并可向操作机手发布作业指令和提供必要的服务。
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