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随着社会的发展，汽车技术的进步，以及环境恶化和能源危机的逐渐凸显，混合动力汽车已经逐渐成为人们研究的热点。在混合动力汽车的构型中有三种类型：串联、并联、混联。这三种构型，各有优缺点，其中混联式是兼备串联和并联的优点的一种形式。而在所有的混联式构型中，最受欢迎的就是EVT式（含有行星齿轮机构的混联式动力耦合器）的混联机构，因为，它能实现发动机的扭矩解耦和转速解耦的双重效果，使发动机尽量运行在最优曲线上。EVT具有很多种构型，每种构型都具有各自的优点和缺点。目前，国外对于EVT构型的研究和使用，已经相当成熟，然而，国内在这方面的研究还十分欠缺。所以，本文准备从国外EVT研究成果出发，对国外近几年的优秀EVT构型进行研究，总结其构型特性规律，为国内汽车企业在EVT方面的自主研发，提供一定的借鉴意义。由于混合动力汽车不仅具有一个动力源，还包括电动机和发电机作为动力源，在模式切换时，发动机的动态响应速度没有电机响应的速度快，所以有时会出现短时间内的动力中断和整车的较大波动。因此，需要分析各个动力源的动态特性和模式切换过程，运用电机扭矩补偿原理，对动力源进行动态协调控制，保证其较好的动态协调效果。本文以EVT里最具代表性的双行星排式混合动力汽车（Lexus GS450h构型）为研究对象，研究其动态协调控制算法，同时进行仿真分析。本文主要从以下几方面进行研究：1，进行EVT构型分析。主要以Toyota公司和GM公司为代表进行优质EVT构型分析，总结其优缺点和构型演变规律，并对各个构型进行力学分析和模式分析，以此来为国内EVT构型的自主研发提供借鉴依据。2，对发动机、电机分别进行特性分析，得出其不同的动态响应级别，并且解释了为什么混合动力汽车在模式切换时会发生动力中断和波动过强的不良现象。对双行星排式混合动力汽车（Lexus GS450h）的EVT构型进行动力学分析，选择冲击度J作为协调控制的评价指标。3，以发动机启动作为模式切换的典型过程，利用电机扭矩补偿原理，定义这一过程的动态控制算法。分析后排高低档之间的切换过程，定义与拉维娜氏连接的两个制动器切换时的动态控制算法。4，运用AMESim软件与Matlab/simulink软件搭建发动机启动过程和后排高低档切换过程的控制模型，进行仿真验证，并且优化算法，得出最好的控制效果，提高整车动力性，以及降低整车冲击度。