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限于单体锂电池的电压和容量,电动汽车由数量庞大的单体串并联成组来供能,由于各单体荷电状态(state of charge,SOC)总是存在无法消除的不一致,从而影响电池单体寿命,对电池组整体性能造成影响。而目前其它的估算方法存在估算精度低,发散、计算复杂度高等问题。文中首先对锂电池主要性能进行了分析,并研究了主要的电池等效电路模型的特点和适用范围,最终选取ESC等效电路模型作为单体电池的研究基础,得出了电池组平均模型和各单体差异模型,并对其建立状态空间方程。其次本文分析了现有的SOC估算方法,并对影