【摘 要】
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该文尝试用近十几年发展起来且比较完善的H控制理论对非线性系统设计具有干扰抑制效果和鲁棒性能的控制器.文中首先对H控制理论的提出、发展和成熟的过程做了一个简单的介绍.
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该文尝试用近十几年发展起来且比较完善的H<,∞>控制理论对非线性系统设计具有干扰抑制效果和鲁棒性能的控制器.文中首先对H<,∞>控制理论的提出、发展和成熟的过程做了一个简单的介绍.然后对非线性系统H<,∞>控制理论和应用进行了研究,主要结果如下:1、针对仿射非线性系统,通过深入分析基于Hamilton-Jacobi方程方法的标准H<,∞>状态反馈控制器和输出反馈控制器设计方法,并和线性H<,∞>控制理论进行比较研究,详细推导和描述了非线性标准H<,∞>控制器设计方法结果和线性H<,∞>设计方法结果的关系和相似性.2、针对不确定仿射非线性系统,采用Hamilton-Jacobi方程方法得到了鲁棒H<,∞>输出反馈控制器设计方法.3、对非线性H<,∞>控制器设计方法的一些结果在一阶倒立摆上进行仿真应用,给出了求解Hamilton-Jacobi方程近似解的一种方法.
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