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随着现代制造技术的发展,冲压生产技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手工操作、人工上下料等传统生产方式已经无法满足高速发展工业需要。在冲压生产中采用机械手代替手工操作、人工上下料,构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效的方法,也是现代冲压生产技术的重要的发展方向之一[1]。空调是现代生活中不可或缺的家用电器,根据相关数据显示,2011年1-12月,全国空调产量达到1.39亿台。空调侧板是构成空调外壳的主要部件,每年空调侧板的需求量和产量都很大。空调侧板的冲压工序包括切边、冲孔、切口、翻孔、成型。现在国内许多冲压件生产厂商,空调侧板生产过程仍然采用手工操作、人工上下料的传统方式,工作效率低下,工人劳动强度大,影响了国内企业在国际市场上的竞争力。本文从国内外冲压加工自动化的发展状况着手[2],设计与研究了一种用于多工序冲压生产的快速横杆式自动化输送系统,具体工作如下:(一)研究了空调侧板的冲压生产工艺,分析了冲压机的工作方式、结构特点和对上下料工作的要求,确定了自动化输送系统的工作原理,设计了输送系统的总体方案。(二)从系统的总体方案入手,分别对输送系统的各个机械部件进行了设计与分析,输送系统的机械部件包括坯料升降台、中间停歇站、横梁支撑台、运动横梁、横梁驱动台等。(三)对快速横杆式自动化输送系统中采用的气动真空系统进行了设计与研究。分析了气动真空系统的工作特点,确定了工作原理图,并对真空吸盘、真空发生器等关键元器件进行了计算选型。(四)对输送系统的电气控制系统进行了研究设计。分析了控制对象的运动特点,根据控制系统的特点,设计了电气控制原理图。选择PLC为控制核心的控制系统,设计了PLC接线端子图。本课题设计与研究的输送系统能够高效率地完成工件上下料、对中定位等工作,实现冲压生产的机械化、自动化,代替传统的手工操作、人工上下料的生产方式[3]。对提高冲压生产效率,降低工人劳动强度,实现高速、高效、高质量冲压生产具有十分重要的意义。