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随着电力电子、电机制造技术的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入,永磁同步电动机控制系统在机电一体化、机器人、汽车电子等高科技领域中得到了广泛应用。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文综述了国内外伺服系统的研究现状和发展趋势,在永磁同步伺服系统软硬件设计以及上位机监控软件设计的基础上做了如下研究:首先介绍了交流永磁同步伺服系统的概念、研究现状以及发展趋势。在永磁