新疆棉田的残膜污染日益严重，已成为亟待解决问题。本文结合新疆棉花的种植模式以及国内外残膜回收机械的研究现状，设计了一种驱动耙与残膜回收机相结合的联合作业机的新机型，一次性完成播前整地和残膜回收两项作业，有效地减少机具的下地次数，提高了机具的工作效率。本文首先介绍了目前我国残膜污染的现状和残膜回收机械的发展状况，阐述了研究的意义、目的以及论文选题的背景；通过比较目前各种残膜回收机的技术特点、工作性能及存在的问题，对驱动耙残膜回收联合作业机的整体进行设计，并运用虚拟样机技术对作业机进行三维建模，得到作业机的三维模型；对挑膜机构进行运动学与动力学分析研究，得到挑膜弹齿的运动轨迹；通过Solidworks Simulation软件对挑膜弹齿的有限元分析，得到挑膜弹齿的应力分布图、位移分析图和应变分析图；运用ADAMS仿真软件对挑膜机构进行模拟仿真，得到挑膜弹齿齿尖的速度变化图、位移变化图以及运动轨迹的变化图；通过对挑膜机构和膜土分离与输送装置的试验研究，分别得到挑膜机构和膜土分离与输送装置的最佳组合因素，最后，总结了本文的创新点与研究成果。