随着使用发光二极管(Light Emitting Diode,LED)照明的时代到来,基于LED的可见光通信得到了快速的研究与发展,与此同时,基于可见光的室内定位技术也受到了很多企业和科研机构的关注,该定位技术利用LED灯为信号光源,在现有普及照明设施的条件下,增加一些简单的定位系统设备,能够在兼容照明的同时为用户提供位置遥感和导航的服务,并且能够获得较高的定位精度,为室内定位技术开辟了新的思路。目前,基于可见光室内定位的研究仍有一些问题需要解决:多LED灯的可见光信号干扰、小空间场所光源不足、实际环境中噪声以及定位成本。针对以上问题,本文提出一种利用单LED灯的室内反向定位系统,本系统将人们日常所用的白光LED灯作为光源,既与实际情况相符又便于推广应用,减少了成本。本文的主要工作如下:首先研究了基于可见光定位的国内外研究现状以及目前利用LED光室内定位方法,分别分析了这些方法的主要原理和所用到的算法以及它们所用方案的主体思路,并对这些方法进行总结分析它们各自应用场所和优劣势。其次,对室内LED可见光进行信道建模,介绍了LED的发光特性以及对单只球型LED灯的发光规律进行拟合与分析,并建立了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)的接收机到光源之间距离的经验公式,研究表明单只球型LED灯的发光辐射规律符合朗伯辐射模型,对本文接下来定位算法的选择奠下了基础。然后,介绍了本文室内定位系统所设计的接收机中使用的硬件及软件部分,并研究确定了该系统所使用的定位算法,该算法是基于三边定位原理且结合实际空间几何之间的关系。最后,对本文所设计的定位系统进行实验验证,结果表明在空间面积为2m×2m×2.5m的室内环境下,四光电传感器接收机能得到平均误差为26cm,三光电传感器接收机能得到的误差为22cm,并对实验结果进行分析与总结。