【摘 要】
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高效可靠的路面裂纹自动检测与识别系统对交通安全具有重大意义,而传统的道路检测技术已无法满足实时性与高效性要求,故设计一种高水平的路面裂纹自动检测与识别系统成为目前
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高效可靠的路面裂纹自动检测与识别系统对交通安全具有重大意义,而传统的道路检测技术已无法满足实时性与高效性要求,故设计一种高水平的路面裂纹自动检测与识别系统成为目前交通领域的重要研究课题。论文在分析国内外路面检测技术的基础上研究了路面裂纹自动检测与识别的关键技术。在检测与识别的过程中,通过对沥青路面图像的预处理、二值化以及数学形态学描述与分析,判断路面是否存在裂纹,若存在裂纹,则提取裂纹形状,并计算裂纹的长度、宽度等几何特征。主要工作如下:(1)通过几种常见滤波方法的实验与分析,改进了中值滤波法和高斯滤波法。经实验结果对比表明,高斯函数滤波法采用合适的高斯函数制作模板,并对沥青路面图像进行滤波,效果较为理想。(2)采用常用的二值化方法对滤波后的沥青路面图像进行处理,并对结果进行对比分析。在此基础上,针对常用二值化方法的缺点设计了两种分块二值化算法,这两种算法依据沥青路面图像中裂纹灰度值为局部最小值的特点,分别采用加权差分,相位位移差分的方法较好地分离出了路面背景与裂纹。(3)应用闭运算、开运算的方法,祛除二值化后图像中的伪目标,并对二值化算法产生的结果进行连通域标记、骨架提取、裂纹长宽计算以及逻辑与运算等处理,较好地提取了裂纹的形状信息。经沥青路面图像的处理结果表明,论文较好地完成了路面裂纹的检测与识别,效果相比同类系统,不但裂纹检测结果无裂纹丢失现象,且识别的结果与实际情况误差较小,达到了预期目标。
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