基于摄像机标定的交通流参数检测研究

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智能运输系统ITS是将人、车、路和谐地融为一体,代表了交通运输现代化的发展方向。交通流参数检测作为智能运输系统的一个重要研究方向,对高速公路监控、管理以及政策研究、道路设计具有重要的意义。本文集视频技术、图像处理技术、模式识别技术以及通信技术等多项应用为一体,采用计算机视频检测方式对交通流参数进行检测。系统以江苏省宁常高速公路监控系统为工程依托,从对现有交通流参数检测方法的分析入手,设计了系统的框架模型与数据流程。论文重点研究摄像机标定技术,分析了摄像机标定技术的原理以及常用的摄像机标定方法,针对高速公路的实际情况以及应用需求,提出了基于平面单应性矩阵的摄像机标定算法,通过摄像机标定将检测区域进行网格划分,在此基础上进行交通流量、车辆实时速度、车辆平均速度以及道路占有率等交通流参数的检测。此外,本文选择合适的目标检测算法并加以实现,包括背景提取及更新算法、目标检测算法、阴影消除算法以及目标跟踪算法。经测试,交通量以及平均车速准确率达90%以上,实时速度准确率在85%以上,道路占有率检测结果符合实际情况。基于上述研究,本文开发实现了基于摄像机标定的交通流参数检测系统(CCTPD),包括运行于视频检测服务器的检测程序、运行于检测终端的检测客户端及画图软件,并获得实际的工程应用。系统运行稳定、安全、可靠,具有较高的实际应用价值。
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